机械原理
一、目的。通过课堂讨论，使学生掌握和扩展课堂所学知识，学会概念、方法的灵活运用，深刻理解各种题目中蕴含的基本概念，培养学生的思维方式和方法，提高对课程的学习兴趣。
二、方法。1教师提前将讨论题目公布，让学生自由组合分组做准备，每组在上讨论课前将各题目的求解过程准备充分。在讨论课上，由教师引导，学生就自己的阅读和思考各抒己见，让他们的创造力和智慧相互激励。在这种环境下，学生的作用是双重的，既学习新知识，又传授新知识，每位学生都有对讨论课做贡献的责任，增加了与教师深入讨论的机会。培养学生对问题的研讨习惯，学会了如何讨论一些科学问题。
2将学生分成若干小组针对课程内容进行讨论和争论。
三、题目：图示偏心圆盘凸轮机构运动简图，要求在图上画出：
1）凸轮的理论廓线β；
2）凸轮基圆并标出半径r0；3）图示位置压力角α；
4）从动件ab从最低位置到图示位置所摆过的角度ψ.
四、过程：上图所示偏心圆盘凸轮机构运动简图：
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