机械原理(第七版) 孙桓主编 第3章
二、平面机构运动分析
1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表，杆4角速度ω4的方向为时针方向。
题1图题6图
2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。
3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。
4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。
5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cd代表，杆3角速度ω3的方向为时针方向。
7.机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是。
8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。
9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。
10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。
11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。
12.速度影像的相似原理只能应用于各点，而不能应用于机构的的各点。
13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。
14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。
15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。
16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。
17.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上k点的绝对加速度αk=αkn=vkn/kp。---------------------------------------
18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。---
19.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解c2点的加速度，只要列出一个矢量方程ac2=ab2+anc2b2+atc2b2就可以用图解法将ac2求出。------------------
题19图题20图
20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。-------------------------------------------------
21.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的akb2b3的方向是对的。-----
k23
题21图题22图
22.图示机构中，因为vb1=vb2，ab1=ab2，所以akb3b2=ab3b1=2ω1vb3b1。---23.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/2。----24.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----
25.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--------26.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---
27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。--
28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时ab2b3，vb2b3的正确组合应是图。
23kb2b3b2b3b2b3b2b3kb2b3kb2b3b2b3b2b3k
29.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出
（a）矢量c’d’代表acd，α5是顺时针方向；（b）矢量c’d’代表acd，α5是逆时针方向；（c）矢量c’d’代表acd，α5是顺时针方向；（d）矢量c’d’代表acd，α5是逆时针方向。
题29图题30图
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