841机械原理

1.构具有确定运动的条件是什么。若此条件不满足，将会产生什么结果。

机构具有确定运动的条件是f＞0，且f等于原动件数。f＞0时，如原动件数目少于自由度数，则运动不能确定；如原动件数目多于自由度数，则机构不能满足所有原动件的给定运动。f＝0时，构件之间不可能存在相对运动，是一个刚性桁架。f＜0时，构件之间所受约束过多，成为超静定桁架。

2.何谓平面连杆机构。何谓平面四杆机构。何谓铰链四杆机构。