841机械原理

1.考试的总体要求

第1章绪论（约占1%）

掌握本课程的研究对象和研究内容；第2章机构的结构分析（约占7%）

机构结构分析的内容及目的；机构的组成；机构运动简图；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算及注意事项；虚约束对机构工作性能和结构设计的影响；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。

第3章平面机构的运动分析（约占16%）

机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。

第4章平面机构的力分析（约占6%）

运动副中摩擦力的确定，考虑摩擦时机构的受力分析。第5章机械的效率和自锁（约占3%）机械的效率；机械的自锁。