铲斗连杆结构形式选择
铲斗与铲斗油缸的连接形式主要有以下三种，如图1所示。三者之间的主要区别是铲斗液压缸活塞杆的端部与铲斗的连接形式不同。图1（a）为铲斗液压缸活塞杆的端部与铲斗直接连接，铲斗、斗杆与铲斗液压油缸构成四连杆机构，这时铲斗油缸的作用力直接作用在铲斗上。图1（b）中铲斗液压油缸是通过摇臂和连杆与铲斗相连接，铲斗油缸、摇臂、连杆斗杆与铲斗组成六连杆机构，铲斗油缸的作用力通过铲斗连杆机构传至铲斗。图1（b）与图1（c）类似，均为六连杆机构。两者之间的区别在于图1（c）连接形式的铲斗液压缸活塞杆端部单独铰接在摇臂上，铲斗油缸活塞杆端部与摇臂的交接中心和摇臂与连杆的交接中心不重合，称六连杆非共点机构。而图1（b）中的铲斗液压缸活塞杆端部与连杆一起铰接在摇臂上，铲斗油缸活塞杆端部与摇臂的交接中心和摇臂与连杆的交接中心重合，称为六连杆共点机构。图1（c）机构具有传动比可调的优点，所以根据不同工况的需要，可以通过增加力臂来增大铲斗挖掘力，也可以通过减小力臂来提高铲斗的转动速度，而且铲斗可在顺时针方向上偏一个角度，从而获得更大的收斗角。
图1铲斗与铲斗油缸的连接形式
铲斗油缸与铲斗直接相连接的四连杆机构，具有结构紧凑简单的特点，但是铲斗的转角范围较小，挖掘装载机在工作时，反铲装置的工作力矩变化较大，适应性交差。六连杆共点机构，较四连杆机构其结构比较复杂，但是在工作时铲斗的转角范围较大，且工作力矩变化较小，适应性较好。而六连杆非共点机构的结构更为复杂，在铲斗油缸的力臂与连杆和摇臂的力臂相比较小时，可以得到较大的铲斗极限摆角，但是也会减小发挥在铲斗斗齿尖上的挖掘力。当铲斗油缸的力臂与连杆和摇臂的力臂相比较大时，虽然可以增大铲斗斗齿尖的挖掘力，但是会增加铲斗油缸的工作行程。
综上所述，本次毕业设计选用目前大多数挖掘装载机都采用的六连杆非共点机构，即如上图1（c）所示的铲斗与铲斗油缸的连接形式.提高挖掘力，使铲斗在顺时针方向上偏一个角度，从而获得较大的收斗角，防止撒料。
2、铲斗的结构形式
反铲铲斗的结构形式和尺寸与其作业对象有很大的关系，为满足各种不同的作业需要，在同一台挖掘装载机上通常配以多种结构形式的铲斗。下图2为反铲常用的结构形式。
铲斗整体一般为纵向对称的焊接结构，可以分为5部分，即斗腔、斗齿、斗刃、支座和加强部分。斗腔是装土壤的容器，主要由斗底和侧壁组成。斗底通常做成流线型，斗口略宽于斗底，斗的前部略宽于后部，以便切削物料和物料的顺利进入及卸出。斗刃部分为平面，与圆弧斗底相切。斗底通常是由平面和逐渐过渡且相切的两段或者多段圆弧曲面组成。斗侧壁为平面结构，通常在斗侧壁接近于斗前段上部装设侧齿，可以得到较好的导向性能，但是这种结构会增加挖掘阻力，一般情况下不应装设侧齿。为保证铲斗的强度和耐磨性，同时还要保证铲斗的刚度，以此来减小作业过程中的变行，通常在斗侧壁上部有加厚的侧壁边缘。斗刃是由高强度耐磨材料制作的，在其前端焊有齿座。齿座通常为开叉形结构，其叉口处与斗刃用焊接方式连接，齿座与斗齿一般用橡胶卡销或螺纹连接。在铲斗的后部焊有左右对称的两个耳板，其上的铰接控用来与斗杆和连杆相连。通常在铲后部和耳板的中间两侧焊有横梁，以此来保证耳板的强度和刚度以及铲斗的抗扭能力。除此之外为了进一步保证铲斗的强度、刚度及耐磨性，通常在铲斗的斗底焊加强筋。
1、侧壁
2、侧刃
3、侧齿
4、齿座
5、斗齿
6、前刃
7、斗底
8、与斗杆铰接支座
9、横梁
10、耳板
11、与连杆铰接支座
图2反铲装置常用铲斗结构形式
第二篇：连杆组零件参数的选择柴油机连杆组设计
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