串口中断

51单片机串口总结

有句话说“尽信书不如无书”，要学好单片机就要不断的、大胆的实验，要多怀疑，即使我们的怀疑最终被证明是错误的那么这也是进步（人们认识事物很多情况下来源于怀疑），当怀疑出现时就要去实践。有很多东西如果不通过实践是不可能掌握其中隐藏的奥秘，就拿51单片机串口通讯这一块，我认为掌握很好了，可以很轻松的实现数据的接收、发送，但这段时间当我重新学习串口时，我才发现里面还有很多小细节从没注意，更别说研究了。对于接收发送程序永远是按照别人的模式来编写程序，并没有真真正正的挖掘深层次的内容。我身边太多的人在临摹别人的程序，当然我不反对，但是希望自己多问几个问什么，单纯的会编程是学不好单片机的，毕竟单片机有自己独特的硬件结构。

开讲之前先简要说一下同步、异步通信：

同步通信。发送方时钟对接收方时钟控制，使双方达到完全同步。

异步通信。发送与接受设备使用各自的时钟控制数据的发送和接受过程（虽然时钟不同，但一般相差不大）。

51单片机串行口结构

从上图中我们看到，51单片机有两个物理上独立的接收、发送缓冲器sbuf，它们共用同一个地址99h，但是请注意：接收缓冲器只能读而不能写，发送缓冲器只写不读。单片机可以同时实现数据的发送与接收功能。

特别注意：接收器是双缓冲结构：当前一个字节从接收缓冲区取走之前，就已经开始接收第

二个字节（串行输入至移位寄存器），此时如果在第二个字节接收完毕而前一个字节还未被读走，那么就会丢失前一个字节。

51单片机串口控制寄存器

关于51单片机的控制寄存器各个位表示的含义在这里我只谈sm2。

sm2为多机控制位，主要用于工作方式2和3，当接收机的sm2=1时，可以利用接收到的rb8来控制是否激活ri（rb8=0不激活ri，收到的数据丢失；rb8=1时收到的数据进入sbuf，并激活ri，进而在中断服务程序中将数据从sbuf中读走）。当sm2=0时，不论收到的rb8为何值都将使接收到的数据进入sbuf，，并激活ri，通过控制sm2实现多机通信。

51单片机串口通讯方式

51串口通讯方式有3种，方式0、方式

1、方式2与方式3，他们的工作模式不尽相同。首先他们的波特率很容易忽视。方式0与方式2的波特率固定，而方式1和3的波特率由t1的溢出率决定。

方式0的波特率=f/12

系统晶振的12分频，换句话说12m晶振的情况下，其波特率可达1m，速度是很高的（当我们在选用串行器件并采用方式0时需要特别注意器件所能允许的最大时钟频率）。

方式2=f/64或f/32（当smod=1时为f/32，smod=0时为f/64）。

曾经我用方式2进行modbus通信时，总是通讯失败，我仔细检查程序，没有发现逻辑错误，特别是当我参考别人的程序时，发现很少有人用方式2进行modbus通讯，所以当时自己妄下结论51单片机的串行方式2不可用，直到有一天夜里我突然想起方式2的波特率是固定的，试想晶振11.0592m/32或11.0592m/64怎么也不可能是9600啊，怎么可能通信成功。这才恍然大悟，看来还是自己太武断了，没有认真看书啊。有时我们认为我们犯这样的错误很低级，其实我们很多次都是因为这样的小细节导致我们整个系统不正常，正所谓“千里之堤毁于蚁穴”，这些细节真的伤不起啊。

方式

1、3波特率=（2smod/32）*t1的溢出率，其中ti的溢出率=f/{12*[256-（th1）]}.关于3种通讯方式其中有几点特别容易出错：

1、无论采用哪种通讯方式，数据发送和接受都是低位在先，高位在后。