第一级：处理好与领导的关系有的人可能有疑问了，为什么最重要的不是干好工作，或者提升业务能力。其实，道理很简单。体制工作讲究的并不完全是效率，而是规矩、秩序和效率的平衡。如果领导对你持有好感，愿意给你各个方面的指导和扶持，那你的工作岂不是快马加鞭。这就是现实，体制内的工作成绩由两部分决定，一部分是客观现实，就是你实际干得怎么样，一部分是主观评价，就是领导认为你干得怎么样。一项工作，领导若是想表扬你，那不管你怎么干，领导都会找出千万个由头，除非你烂泥扶不上墙；同样的逻辑，领导若是想压制你，那同样也会有千万个理由，毕竟人无完人嘛。为什么尽心工作和提升能力都不重要，而处理好与领导的关系最重要。原因就在……查看全文>>
msp430的中断优先级按所在的向量的大小排列，中断向量地址越高优先级就越大，但是默认的msp430是不能中断嵌套的，要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断，需要在低优先级的中断程序中手动打开全局中断使能位，因为在进入中断服务子程序时全局中断使能位被清零，即禁止响应其它中断。msp430的指令中，dint和eint分别指关和开所有中断，也就是包涵p1ie、p2ie、wdtie、taie、tbie、adc12ie、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不……查看全文>>
第一篇。μcos-ii的多任务系统实时性分析与优先级分配从产品研发的角度，针对小资源系统中使用μc/os-ii的实时性和优先级关系进行了分析。提出了可删除任务的灵活应用和可变大小任务栈的实现方法，对于并行任务使用共享资源的几种情况给出了实用解决方案。这些措施获得了良好的任务并行性和实时响应，节约了代码存储空间。引言μc/os-ii作为一种轻量级的嵌入式实时操作系统，正随着嵌入式微处理器性能的不断提高和外围资源（主要是存储器资源）的不断增加，得到越来越多的应用。例如，原来的51系列单片机，限于6~12mhz的主频、12个clock的机器周期以及有限的存储器资源，使用μc/os-ii会大大加重系统……查看全文>>
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