msp430的中断优先级和中断嵌套

msp430的中断优先级按所在的向量的大小排列，中断向量地址越高优先级就越大，但是默认的msp430是不能中断嵌套的，要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断，需要在低优先级的中断程序中手动打开全局中断使能位，因为在进入中断服务子程序时全局中断使能位被清零，即禁止响应其它中断。msp430的指令中，dint和eint分别指关和开所有中断，也就是包涵p1ie、p2ie、wdtie、taie、tbie、adc12ie、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。

当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应。要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断。

实现中断嵌套需要注意以下几点：

1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断eint；

2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；

3）若在中断a中开了总中断，则可以响应后来的中断b（不管b的优先级比a高还是低），b执行完再继续执行a。注意：进入中断b后总中断同样也会关闭，如果b中断程序执行时需响应中断c，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，b执行完后跳出中断程序进入a程序时，总中断会自动打开；4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用。

5）对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于ta/tb定时器的比较/捕获中断，只要访问taiv/tbiv，标志位被自动清除;对于多源中断（多个中断源共用一个中断向量）要手动清标志位，比如p1/p2口中断，要手工清除相应的标志，如果在这种中断用"eint;"开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.

特别注意：

正是这段说明容易让人上当。

msp430中断的优先级与其它cpu的中断的优先级的概念不是一回事。

1、当同时有多个中断来的时候才有优先级。其实这个时候很少发生。

2、有中断响应以后自动关闭总中断。这时候，谁也别想再中断了，哪怕你是天王老子。

3、你打开总中断，同样晕菜，谁都可以打扰你的，烦不烦。

第二篇。关于51系列单片机中断嵌套说最基本的，老的51单片机（80c51系列）有5个中断源，2个优先级，可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级（或更多）和更多的中断源了。

在说到中断之前，我先来定义一下优先级，明白了什么是优先级，后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都是混淆了优先级的含义，所以才觉得糊里糊涂。

中断的优先级有两个。查询优先级和执行优先级。

什么是查询优级呢。我们从datasheet或书上看到的默认（ip寄存器不做设置，上电复位后为00h）的优先级：

外部中断0>定时/计数器0>外部中断1>定时/计数器1>串行中断或int0，timer0，int1，timer1，serialport或int0、t0、int

1、t

1、uart或px0>pt0>px1>pt1>ps>......