atc - 列车自动控制

城市快速轨道交通系统（地铁与轻轨）离不开atc——列车自动控制。由于地铁和轻轨系统具有客流密集、行车密度大，站间距离短等特点，因此必须由atc来实现行车指挥自动化。我国正在建设和使用中的地铁均采用了atc系统。如上海地铁选用了美国通用铁路信号公司（grs）的atc，北京地铁改造中选用了英国西屋公司（westinghouse）的atc，广州地铁选用德国西门子公司（siemens）的atc。现将前述三家公司的atc分别简介如下：

一、grs的atc

一九七六年和一九七九年，由美国grs公司研制开发的atc先后在华盛顿市和亚特兰大市开通。在此后的近二十年内，grs公司的atc系统经历了分立元件——集成电路的变化，计算机技术的引入使系统渐趋完善，但功能模块几乎一直没有什么变化，并在美国国内和国际上频频中标。上海地铁、台北地铁所用的atc就是亚特兰大市atc的改进型。

grs的atc为地铁/轻轨提供了全自动的运行模式。列车通常运行在自动模式下，每列车有一位司机在工作。司机仅仅在有必要时确认人工控制，司机操纵台向司机提供指示便于司机监视自动运行，操纵台上配备有人工控制用设备，atc系统通过将atp、ato、ats三个子系统有机地结合起来维持列车运行，三个子系统由中央控制中心的计算机来协调构成车线实时控制系统。

atp子系统是一个综合地面速度信息确保车辆安全运行的控制系统，符合故障导向安全原则，提供下述功能：

（1）保证列车安全运行间隔（2）保持列车进路正确及安全

（3）确保列车运行速度不超过土建允许的速度限制（4）确保车门操作安全

ato子系统是一个在atp子系统的安全保护下实现列车自动驾驶的系统，它提供下述功能。

（1）列车速度调整（2）车站定位置停车

ats是一个在监视范围内对列车实行自动调整的系统，它提供下述功能：（1）自动选排进路

（2）列车运行时刻表（运行图）管理（3）列车调度（4）列车跟踪（5）列车状态显示（6）报警和记录（7）统计编辑处理（8）模拟和诊断

（9）列车运行等级修改

控制中心的基本功能是为中央控制人员监督整个运行系统的状态和显示相应的状态信息，中央控制系统提供下述功能：（1）中央数据传输子系统（cdts）（2）控制台管理（3）显示控制和接口

（4）调度控制和数据编程

控制中心根据需要发送运行变更指令，一些指令由计算机自动发出，有可能影响列车运行的变更策略由计算机提出并需控制中心的控制人员确认，控制中心起到优化atc各子系统atp、ato和ats的功能。

grs的atc系统还包括三个附加的子系统，一个数据传送子系统传送轨旁设施和控制中心之间的指令，一个电缆传输子系统提供音频传输通道，满足其它通信需要，第三个是车号自动识别子系统，读出列车车号等。数据提供到计算机，以便自动生成车流统计。

二、grs的atp子系统

atp确保列车安全运行，检测列车位置和设置限制速度确保列车的运行间隔。根据线路坡度和曲线半径确定速度。atp在列车行进前检查进路上的所有道岔是否锁闭在预定位置，当发生列车争用闭塞区间时atp确保一个闭塞区间内只有一个列车占用。

1、列车检测