无人作战系统之九|无人作战系统中发展最早

美军在实战中检验陆上军用机器上人，最早可追溯至20世纪末响科索沃战争，第一代小型，笨拙、遥控的“魔爪”（talon）履带式机器人就这桩出坝在战场上，开启了大规模运用作战机器人的时代……

承前启后的“魔爪”

“魔爪”作为自上世纪末投入现役的第一代机器人，谁也无法忽略其对后来机器人发展的影响。

“魔爪”在机械臂折叠时高约42.7cm，机械臂展开时高1.3m，宽57cm，长86.4cm。机械臂向下可探至底盘下60cm。整个系统质量根据不同任务配置要求在52～71kg之间。行进速度方面，“魔爪”也达到8.3km的时速，能够跟上步兵机动。“魔爪”可以攀爬43°的斜坡、在45°侧斜的陡坡上行驶，并可在40cm厚的积雪中正常运行。

“魔爪”的负载能力较强，通常其有效载荷达45kg，牵引质量高达680kg，其有效载荷（牵引）/系统总质量比与刚服役或目前在研的无人平台相比，也毫不逊色。

“魔爪”的动力由模块蓄电池组提供，早期采用输出36伏直流电压、电能为300瓦・时的铅酸电池，在正常使用条件下可持续使用2.8小时，后期则采用相同电压输出的锂离子电池，其电能为750瓦・时，可持续使用4.5小时。

“魔爪”自身携带3部基本视频传感器，这些视频传感器具有自动聚焦（12倍光学～25倍数字变焦）功能，可在较暗环境中从较远距离观察细节信息。此外，它还能根据任务需求加装其他传感器，如微光视频传感器，放射性、化学传感器等。

“魔爪”的数据接口采用商用标准，可通过两个rs－232接口和一个usb接口与负载模块相连。与遥控单元连接则有两种模式，一是采用无线数字信号，在实时传输数字信息和视频时，其遥控距离为500～800m，在加配高灵敏度接收天线后，遥控距离可扩大到1200m；二是采用有线光纤信号，光纤缆线长度为300m，适用于曲折复杂的环境，如高频无线信号无法穿透的复杂坑道。

“魔爪”经典配置

自从第一台“魔爪”问世以来，其生产商福斯特・米勒公司一直紧跟需求，不断扩大“魔爪”的应用领域并完善其功能。现在，“魔爪”已形成多个系列数十种机器人系列。下面介绍“魔爪”的几种常见负载模块。

模块化军用武器组件为增强“魔爪”的攻击性，福斯特・米勒公司从“魔爪”问世之日起就一直努力为其配备各型武器。不过种种努力在2006年才见成效。前些年公司曾为驻中东反恐作战的美军开发过被誉为“巷战之王”的集观测、侦察、打击于一体的无人战斗机器人系统，即“剑”式机器人，也称“剑”武装无人地面车。“剑”式机器人系统是“魔爪”配置模块化武器组件的型号。然而，由于该系统在训练以及实战中屡屡出错，加之缺乏有效的敌我识别手段，使其有时会不分敌我，乱打一气。比如，“剑”式机器人的火力控制软件虽规定必须得到操作人员的加密指令之后方能射击，但在伊战战场上就曾多次无故开火。随后，美军不得已“解除”了它的武装，只用其执行搜寻可疑物品、建筑的任务，这表明无人作战平台距离真正的实战仍有不少差距。

之后，福斯特・米勒公司根据“剑”式机器人的问题，改进开发了武器平台，这就是可使用多种轻武器的“模块化先进武装机器人系统”（maars）。