机器换人[范文]

近日，各大网站刊登了一个关于”东莞首个”无人工厂”开建，机器替换人工”的报道，登上了各大网站的头条。近期，广东东莞第一家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。“无人工厂”压缩人工可达90%。近期，记者在其开建的首个“无人工厂”分公司项目现场看到，一个个机械手正在安装调试之中。据了解，该公司正在推进的“无人工厂”建造体系首期计划投入1000个无人机械手，前期已有100个机械手率先“上岗”。

为何此时，各省各市都在大力鼓励工业机器人替换人工的生产作业方式呢。其一，与国家的大力发展高端装备进行生产理念相关，其二，我国的人口红利在近20年的高速发展下，慢慢的减小，劳动生产力人口在我国的比例越来越低，反映出人工的工资却却越来越高，导致我国作为制造业大国地位逐渐受东南亚国家的侵蚀。体现在许多外资企业将生产基地逐步往东南亚地区迁移。所以机器换人的生产理念将会受到越来越多的企业家认可。

机器换人，首先我们需要了解一下关于工业机器人的概念，固名思议，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人关键技术在于

（1）开放性模块化的控制系统体系结构。采用分布式cpu计算机结构，分为机器人控制器（rc），运动控制器（mc），光电隔离i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（rc）和编程示教盒通过串口/can总线进行通讯。机器人控制器（rc）的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

（2）模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

（3）机器人的故障诊断与安全维护技术。通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。工业机器人

（4）网络化机器人控制器技术。当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

这种广义上的机器人，主要用于一些高端的制造领域，如，汽车焊接，船舶制造，电子生物等相关高精尖的领域，如何将这些高大上的制造理念应用于我们传统相对低端的生产领域呢。其实，我们的生产企业在许多的领域都可以进行一些简单的改进，就能在人工作业领域进行机器的替换，如，物流输送，环保清洁，自动喷涂等许多领域，通过一些动力的升级，智能的控制，人工智能界面的交互等都可以称作机器换人的升级。