机械原理学习报告25篇
第一篇:机械原理学习报告2机械原理学习报告
第5章齿轮系及其设计
1.定轴齿轮系及其传动比
一对齿轮的传动比i12w1w2z2z1w:齿轮角速度
z:齿数
w1wkn1nk所有从动轮齿数的连成积所有主动轮齿数的连成积
定轴齿轮系传动比的一般公式i1k
一对相啮合的齿轮的首、末轮的转向关系与齿轮的类型有关。
2.周转齿轮系及其传动比
两个周转齿轮的转化后的传动比ih13w1whh3w1whw3whz3z1
的传动比周转齿轮系中任意两齿轮ih1k
1、kw1hhwkw1whwkwhz2z3zkz1z2zk1
在周转齿轮系中,如果有一个中心轮固定,该齿轮系自由度为1,称为行星齿轮系;如果两个中心轮均不固定,该齿轮系自由度为2,称其为差动齿轮系。
3.复合齿轮系及其传动比
在计算复合齿轮系及其传动比时,关键是先拆分出周转齿轮系,剩下的几何轴线不动而互相啮合的齿轮便组成了定轴齿轮系。
计算传动比的基本过程。(1)拆分齿轮系;(2)分别列出传动比计算公式;(3)联立解方程式。
4.齿轮系的应用
1.在体积较小及质量较小的条件下,实现大功率传动。
2.获得较大的传动比
3.实现运动的合成
4.实现运动的分解
5.实现变速传动
6.实现换向传动5.行星轮系设计
1.传动比条件:z3i1h1z
12.同心条件:zz3z12z1i1h22
3.装配条件。对于装有多个行星轮的轮系,要求在转臂上的所有行星轮能严格均匀地装入两中心轮之间。个数为k,则z1z3
k
4.邻接条件zz1sink2ha1sink
6.新型行星传动
1.渐开线少齿差行行星传动。两轮齿数差越小,传动比就越大。
2.摆线针轮行星传动
3.谐波齿轮传动
4.活齿传动
第6章其他常用机构1.间歇运动机构
1.槽轮机构
几何关系:2o-2o122zz为槽轮的槽数,应大于或等于3
运动系数:2o12kkz22z
运动系数大于零,小于1
2.棘轮机构(齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构)
3.不完全齿轮机构
4.凸轮式间歇运动机构(圆柱形凸轮式间歇运动机构、蜗杆形凸轮式间歇运动机构)2.广义机构
1.电磁机构
1)电磁传动机构a.电磁回转机构
b.电锤机构
c.电磁气动传动机构
2)变频调速器
3)继电器机构a.线圈式快速动作继电器机构
b.凸轮式火灾报警信号发生机构
c.杠杆式温度继电器机构
4)振动机构电磁振动机构、音叉振动机构、超声波机构
5)微位移机构
6)光电机构
光电动机、光化学回转活塞式行星马达
7)液、气动机构
3.具有其他功能的机构
1.组合机构:齿轮-凸轮机构、齿轮-连杆机构、凸轮-连杆机构
2.机构的组合
1.机构串联式组合:构件固接式串联、轨迹点串联
2.机构的并联式组合
3.机构的混接式组合4.螺旋机构:单螺旋副机构、双螺旋机构5.万向联轴节
1.单万向联轴节传动比i31w3w1cos1sincos0122
2.双万向联轴节传动比恒为1时:1
313
w1w3
tanmcos1tan1,tanmcos3tan3
第7章机构系统运动方案设计
1.机构系统运动方案设计:功能原理方案设计、运动规律设计、运动方案设计、运动简图设计
2.执行机构运动规律设计3.执行机构运动协调设计4.机械运动循环图设计
第8章机构创新设计
1.机构选型
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