常用的教学软件及特点

simpack车辆动力学习仿真系统

simpack软件是德国intecgmbh公司（于2009年正式更名为simpackag）开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。它以多体系统计算动力学（computationaldynamicsofmultibodysystems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。simpack软件的主要应用领域包括：汽车工业、铁路、航空/航天、国防工业、船舶、通用机械、发动机、生物运动与仿生等。

simpack是机械系统运动学/动力学仿真分析软件。simpack软件可以分析如：系统振动特性、受力、加速度，描述并预测复杂多体系统的运动学/动力学性能等。

simpack的基本原理就是通过搭建cad风格的模型（包括铰、力元素等）来建立机械系统的动力学方程，并通过先进的解算器来获取系统的动力学响应。

simpack软件可以用来仿真任何虚拟的机械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单系统到诸如一个庞大的火车。simpack软件可以应用在我们产品设计、研发或优化的任何阶段。

simpack软件独具有的全代码输出功能可以将我们的模型输出成fortran或c代码，从而可以实现与任意仿真软件的联合。

车辆动力学仿真carsimcarsim是专门针对车辆动力学的仿真软件，carsim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。carsim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。

carsim软件的主要功能如下：

适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及suv;可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性;可以通过软件如matlab，excel等进行绘图和分析;

可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果;包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块;程序稳定可靠;

carsim软件可以扩展为carsimrt，carsimrt是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行hil仿真;先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真;友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真;提供多种车型的建模数据库;

可实现用户自定义变量的仿真结果输出;可实现与simulink的相互调用;多种仿真工况的批运行功能;

中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析，可以利用trucksim软件包来进行，trucksim与carsim在操作上非常相近，但也有一些重要区别。与轿车相比，卡车和客车使用不同的转向系统，而且还会有双轮胎，多轴的布置形式，并有多种的拖车-挂车组合形式。trucksim有两个大的类别，一种是刚性车体，另一种车架可扭转，而且带驾驶室悬置，每一个类别里都有12种基本的整车布置形式。扭转车架可供选择（需额外的费用），如可得到车架的数据，这种结构的模型便可得到更准确的预测结果。如客户需要，可以定制特殊的整车布置形式，且工作在trucksim环境下。提供的车型种类几乎涵盖了世界上的大部分卡车和客车。

trucksim是集成的建模，仿真，分析软件包特点