CP45FV错误信息总汇

$1表示按下紧急停止（emergency）开关。$2表示按下正面的紧急停止（emergency）开关。$3表示按下背面的紧急停止（emergency）开关。$4表示按下teachingbox的马达自由（free）开关。$6表示i/o电源开关被关闭。$7i/o电源开关开不开。$8移动轴时jogbox的连接被断掉$10感应到正面feeader松动。$11感应到背面feeader松动。$20前门开或安全传感器被感应$20表示正面门开着。

$21后门开或安全传感器被感应$21表示背面门开着。

$30在xy轴不安全的位置被解除正面cart。

$31不能解除cart的状态状态下，正面cart被解除。$32在xy轴不安全的位置被解除背面cart。

$33不能解除cart的状态状态下，背面cart被解除。$100表示vmemodulever%d已执行。$800移动$a轴时，另外的轴发生干涉。$801表示axis_safe_pos_move_error（错误）$802移动$a轴时，另外的轴发生干涉。

$803手动动作当中，将要移动%d轴时，%d轴发生干涉。$804手动动作当中，%d轴或将要移动%d轴时，%d轴发生干涉。$1，000在$a轴，感应到-h/wlimit。$1，001在$a轴，感应到+h/wlimit。$1，002在$a轴，感应到警报（alarm）。$1，003$a轴在规定的时间内不停止$1，004在$a轴感应到错误。

$2，000传送带的宽度调整轴上发生编码器（encoder）错误。$2，001不能提升but。$2，002不能下降but。

$2，210不能感应holefix的传感器$2，211holefix的右侧传感器不能感应。$2，212holefix的左侧传感器不能感应。$2，301不能前进edgefix。$2，302不能后退edgefix。

$2，400调整传送带的宽度时发生错误。$3，000传送带的领域中有pcb。$3，001输入传感器领域中有pcb。$3，002等待传感器领域中有pcb。$3，003装配传感器领域中有pcb。$3，004输出传感器领域中有pcb。$3，010在输入口上有两个pcb。$3，023在退出口上有pcb。$3，101pcb没有到达等待传感器领域。$3，102pcb没有到达装配传感器的领域。$3，103pcb没有到达退出传感器领域。$3，104退出pcb时发生错误。$3，401不能上升placestopper。$3，402不能下降placestopper。$3，501不能上升outstopper。$3，502不能下降outstopper。

$3，701作业当中，传送带（conveyor）发生timeout错误。$4，000一个循环中存在不能同时作业的部品。$4，001手动动作中发生错误。